Дендрарий в Пскове был основан в 1966-м у Мирожского монастыря, в месте слияния рек Мирожи и Великой. По инициативе горожан был насажен ряд деревьев, среди которых — ивы, белые клены, тополи серебристые. Дендропарк занимает площадь в 6,4 гектара. На территории расположен Утиный пруд — место, где каждый год можно встретить диких уток.
В 2013-м парк прошел реконструкцию. Были оборудованы места для отдыха посетителей, обустроены газоны и аллеи, установлены скамьи и красивые фонари, ярко освещающие территорию. Также были высажены некоторые растения, которые обычно не встречаются в Псковской области: клен татарский, горная сосна и др. Также флора пополнилась туями и лиственницами, выращенными в городском питомнике.
В 2014-м в дендропарке в рамках акции установили ряд скворечников. В работах участвовали студенты и преподаватели университета и опытные орнитологи. Вскоре после этого прошла торжественная церемония повторного открытия Мирожского дендропарка. Организаторы праздника проводили конкурсы и вручали подарки.
Сегодня парк — одно из самых красивых мест города, отлично подходящее для отдыха граждан разного возраста. Действует прокат лодок и водных велосипедов, есть арт-объекты. В будущем планируется благоустроить прилегающие к парку участки, сделать новые насаждения.