История музея началась в 1692-м с основания молодым Петром I верфи для строительства его потешной флотилии. Ее спуск на воды Плещеева озера можно назвать рождением будущего императорского флота России. К несчастью, почти весь потешный флот сгорел, уцелел только бот «Фортуна», изготовленный самим Петром Алексеевичем. Более столетия спустя, в 1803-м, единственное сохранившееся судно было размещено в специально построенном для него здании. Туда же отправились другие атрибуты морского дела – якоря, штурвалы, фрагменты мачт.
В 1850-м на территории музея был открыт памятник императору Петру Великому. Еще через три года был основан Белый дворец, служивший для торжественных приемов и балов. Сейчас в нем экспозиция, посвященная истории российского флота. Музей-усадьбу и памятник посещали разные правители России, в том числе Александр II с супругой и Николай II. А ныне это привлекательная туристическая достопримечательность.
В музеях выставлены подлинные предметы петровской эпохи и личные вещи государя. Можно видеть аутентичную мебель, одежду, флаги морских держав, миниатюрные модели кораблей, старинные часовые механизмы и музыкальные инструменты, не говоря уж о главном музейном сокровище – самом ботике, история которого насчитывает уже почти 330 лет.