Музей истории и искусства был основан энтузиастами в 1845 году, когда археологи и историки Люксембурга, стремясь сохранить историческое и художественное наследие своей страны, решили открыть соответствующее археологическое общество. Данное общество и сформировало основные коллекции музея. Сегодня его финансированием занимается государство.
Со временем коллекция музея настолько расширилась, что возникла потребность в новых помещениях. Современное здание было построено в 2002 году.
Первые залы музея содержат археологические экспонаты и предметы, относящиеся к естественным наукам. Интересны астрономические часы, которые были куплены на распродаже в 1796 году. Оформлена экспозиция, посвященная влиянию человечества на природу за всю историю его существования. Есть множество археологических находок, которые относятся к различным периодам, включая доисторические времена и Средневековье. Представлены церковные реликвии, живопись, скульптурные объекты.
Также в музее действует крупная библиотека, которая содержит более 25 тысяч уникальных томов. На его территории часто организуются платные временные выставки, однако сам вход в музей бесплатный.