Кузьма Минин известен тем, что он смог собрать средства и организовать борьбу за освобождение России от польско-литовских оккупантов, став руководителем Земского ополчения. Изгнание врагов ознаменовало конец Смутного времени в Российском государстве.
Торжественное открытие скульптуры было проведено в 1985 году, а ее создателем выступил О. К. Комов. Монумент оформлен в стиле классицизма. Ранее на этом месте возвышался другой памятник Минину, который создали еще в 1943 году. Однако из-за использования недолговечных материалов его вскоре заменили новым памятником, который и дошел до наших дней.
Бронзовая скульптура Минина располагается на постаменте прямоугольной формы, выполненном из гранита. На поверхности постамента видны слова — «Великому патриоту земли Русской Кузьме Минину». Скульптура изображает Минина, который поднял левую руку, словно призывает своих соратников сплотиться и изгнать врагов.
В начале 2020 года памятник был закрыт на ремонт: власти запланировали очистить его от загрязнений, нанести защитную антикоррозийную патину, устранить поврежденные плиты и камни у подножия скульптуры. После окончания зимы вокруг скульптуры была высажена газонная трава.