Памятник знаменитым борцам с польско-литовским и шведским вторжением решено было установить в Нижнем Новгороде в конце XVII века. Инициатором возведения стал историк Ильинский. Он прибыл в город специально для сбора сведений о народном герое Козьме Минине, но не обнаружил над могилой ополченца никакого памятного объекта. В результате начался сбор средств на строительство. Однако памятник работы Мартоса, чей проект победил в объявленном конкурсе, в итоге украсил Красную площадь в Москве. Вместо него нижегородцам был подарен другой монумент – обелиск, установленный на Площади единства. Открыт он был в 1828-м, а стоимость работ составила почти 40 тыс. рублей.
Монумент спроектирован скульпторами Мартосом и Мельниковым и выполнен из серого гранита. Материал был доставлен из карьеров Карелии. При транспортировке откололся верхний фрагмент скульптуры. Его закрепили на металлическом штыре, а шов замаскировали гранитной крошкой. Однако со временем он проступил, и сейчас его легко можно заметить при осмотре памятника. Пьедестал украшен двумя бронзовыми прямоугольными барельефами. Над ними – благодарственные чугунные таблички. Позже композицию обелиска дополнили клумбами, а вокруг разбили красивый сквер – Мининский сад.