В 1654 году особняк Келуш начал свое превращение в полноценную королевскую летнюю резиденцию. Но окончательное решение архитектурных особенностей о преобразовании особняка в дворец приняли в 1740, и только в 1767 г. работа над комплексом была окончательно завершена. После убийства короля Карлуша I в 1908 г. дворец стал государственной собственностью. Теперь это один из национальных памятников Португалии.
Здание представляет собой прекрасный образец архитектуры в стиле рококо. Орнаменты, лепнина, стены — все имеет светлые и жизнерадостные цвета, из-за чего создается легкая и приятная атмосфера. Внутри для расширения видимого пространства активно используются зеркала. Большая часть внутренних помещений превратилась в музей. однако некоторые залы все еще необходимы для проведения торжественных приемов, когда влиятельные лица посещают Португалию.
Дворец требовал реставрации два раза. Первый пришелся на 30-е годы прошлого века, когда пожар практически уничтожил резиденцию. Ее удалось восстановить, но далеко не все залы были отремонтированы. Только в 2015 году, за 2,8 млн евро удалось полностью завершить реставрацию здания, установить видеонаблюдение и громоотвод, а также окончить процессы, оставшиеся еще с XX века. Сейчас Келуш называют португальским Версалем, правда более легким и камерным, с упрощенным стилем, но от этого не менее красивым.