Во времена Петра I местность, где находится музей-заповедник, называлась «Черная грязь» из-за обилия на территории целебных грязевых источников. Нынешнее наименование дано было при Екатерине Великой. Императрица, случайно прогуливаясь здесь, оценила местные природные красоты – водоемы, пышную растительность, овраги.
Она приобрела участок, решив обустроить загородную резиденцию. Концепцию паркового комплекса разработал Баженов. Он применил новаторские методы: надо рвами проложил мостики, вместо того чтобы засыпать их, а на возвышениях хотел построить дворцы.
Проекты Баженова, однако, не пришлись по душе царице, и она передала обязанности другому архитектору. Обиженный зодчий проклял эти места, пообещав, что никто здесь ничего не построит. Совпадение ли, но усадьба Екатерины действительно не была закончена – погибла в пожаре. Долгое время местность находилась в запустении. В конце XX в. территорию возродили. Екатерининская усадьба наконец увидела свет: работы велись по сохранившимся чертежам.
Достопримечательности Царицыно – Большой дворец в неоготическом стиле, церковь, башни, мосты и другие постройки. В парке произрастают лиственные и хвойные деревья, насчитывающие сотни лет. Чтобы осмотреть весь комплекс, охватывающий площадь в 400 гектаров, не хватит и целого дня.