Староместская мостовая башня — красивое готическое сооружение, высота которого составляет 47 м над уровнем моста. Строительство башни началось в 1357 — работы по ее возведению продолжались 23 года. Строительством руководили 100 мастеров.
Автором проекта выступил архитектор Петер Парлерж. В период правления Карла IV, когда и проводилось строительство, особое внимание уделялось символизму. Король увлекался астрологией, вследствие чего количество фигурок на башне и их внешний вид относятся к астрологическим законам и правилам.
На первом этаже башни располагалась стража, а второй представлял собой тюрьму, в которую помещали членов обеспеченных семейств за задолженности. С 1621 по 1631 года рядом со смотровой площадкой подвесили 12 голов обезглавленных чешских панов — участников восстания против Фердинанда II.
Фасад башни отличается изящной отделкой. Это строение — не только крепость, но и триумфальная арка на королевском тракте. На поверхности башни выделяются 2 золотые фигуры — сидящие Карл IV и его сын Вацлав IV. Между ними стоит святой Вит. Под их ногами расположены точные гербы городов, которыми владела Чехия в период правления Карла IV.
На высоте в 40 м оборудована смотровая площадка — чтобы добраться до нее, нужно преодолеть 138-ступенчатую каменную лестницу. При прохождении под арками можно увидеть разноцветные фрески.