На месте современного парка когда-то находились хозяйственные угодья династии Сфорца. После падения семейства деревья вырубили, и построили бастионы. Затем Наполеон, одержавший серию побед в Италии, решил увековечить их строительством триумфальной арки, позже переименованной в арку Мира. Название выглядит парадоксально, ведь стены сооружения покрыты барельефами на военную тематику. Свой нынешний облик достопримечательность Милана приобрела в 1893-м, когда архитектор Алеманья разбил здесь красивый парк в английском стиле.
Территория занимает 50 гектаров, в ландшафте встречаются не только деревья и кустарники, но и ухоженные тропинки, цветочные клумбы, пруды с водоплавающими птицами и черепахами. В тени могучих деревьев приятно укрыться от зноя на мягкой траве газонов. Среди интересных объектов парка можно отметить Дворец искусств, где регулярно проходят выставки и культурные мероприятия. Музеи искусства и музыкальных инструментов располагаются в замке Сфорца. Полюбоваться парковым пейзажем можно с арки Мира или 108-метровой башни Торре Бранка: металлическую конструкцию называют миланской Эйфелевой башней. Также в Семпионе есть Миланский аквариум, где можно взглянуть на интересных представителей морской фауны.