Музей эротики располагается в центральном месте Барселоны — на Бульваре Рамбла. На его балконе красуется фигура Мэрилин Монро, приветственно машущая прохожим. Этот музей создавался с целью представить эротическую историю человечества в чувственном стиле, без каких-либо пошлостей. Он действует с 1997 года и за все время своей работы обзавелся как ценителями, так и противниками.
Всего в музее приблизительно 800 экспонатов, которые обладают большой исторической и художественной ценностью: картины, фотографии, эротические полотна, различные изделия и приспособления. Они демонстрируют, как проявлялась эротика в бытовой жизни и в искусстве, среди богатого и бедного населения, на разных странах и континентах. Экспонаты различаются по признакам времени и территориальному расположению — от древних до современных времен, от Индии и Греции до Африки и даже России.
Экспонаты музея подаются с долей юмора — карикатурные гравюры, забавные изображения. Также в нем действует и кинотеатр, показывающий старые черно-белые кинокартины в стиле эротики. В конце можно отправиться в небольшой секс-шоп.
Посетить музей вправе любой совершеннолетний турист. Можно воспользоваться аудиогидом на русском языке.