Сандомирская башня входит в архитектурный комплекс «Огненных башен» XV века. Первые упоминания о ней датируются 1462 годом: в те времена рядом с ней были казнены виновники общественного волнения и городских мятежей. Наверху строения заключали преступников из «благородных» сословий. Свое наименование башня получила по причине заключения в ее стенах привилегированных сословий из Сандомира.
В XVI и XVII веках были проведены работы по перестраиванию нижних этажей сооружения, в которых позже разместилась пехота. В середине XIX века башня вновь была перестроена: работы затронули крышу и лестницу. Последние реставрационные работы были проведены в 2003-2004 годах: специалисты восстановили потолок на верхних этажах строения, а также отреставрировали веранду 3 этажа, наружную лестницу и эркеры.
К башне примыкают газоны, вдоль которых в начале XIV века был возведен протяженный каменный вал. Неподалеку можно увидеть Бернардинские ворота, построенные во время Второй мировой войны.
Сандомирская башня привлекает множество туристов. После поднятия по высокой 137-ступенчатой лестнице туристам открывается красивый панорамный вид на Краков и близлежащие окрестности.