Музей был открыт в 1977 году и посвящен освоению Северного морского пути. Он имеет небольшую площадь, однако в нем представлено множество интересных экспонатов и моделей, задействованных в освоении Арктики.
Музей состоит из трех залов, экспозиции которых рассказывают об истории транспортного и ледокольного флота, о кораблях и людях атомного флота. В третьем зале оформлена диорама об освоении морского пути, которая содержит реалистичные модели судна, стоящего под разгрузкой, манекены моряков.
Есть постоянная выставка «От „Ермака“ до атомных ледоколов», на которой можно ознакомиться с моделями ледоколов, пароходов, транспортных судов. Также на ней представлено множество фотографий и других материалов. Популярностью пользуется и выставка, рассказывающая о природе Арктики. В музее есть и коллекция микромоделей, образцы минералов, стол с рельефом Черного и Баренцевом морей, оригинальные детали с настоящих судов.
В музее регулярно проводятся встречи участников «Ассоциации исследователей Арктики». Организуются встречи с участниками Великой Отечественной войны и полярных конвоев.
Гости музея могут приобрести в кассе платные документальные фильмы.